Termékeink az idegtudományi kutatások terén csúcstechnológiát képviselnek, fejlesztéseink a life science nagy jövő előtt álló területén zajlanak. Célunk a forradalmi technológia humán gyógyászatban történő alkalmazása úgy a rákkutatásban, mint a vakság vagy az epilepszia kezelésében.

Ebben a pozícióban a jó hangulatú fejlesztő csapatunk oszlopos tagjaként támogathatod szaktudásoddal a világ leggyorsabb lézerpásztázó mikroszkópjával megvalósuló kutatási tevékenységeinket, amely szerteágazó területeket ölel fel, mint például a látáshelyreállítás, idegtudományi megbetegedések terápiája és a rákkutatás. Olyan kollégát keresünk, aki a szabályozástechnikai és vezérléselméleti tudását szívesen kamatoztatja a gyakorlatban is: a kollaboratív robot (UR) rendszereink szoftveres fejlesztése mellett a hardveres oldalon – bekötés, forrasztás, mérés – is otthonosan mozog.

Amiben új kollégánkra számítunk

Szabályozástechnika és rendszerfejlesztés
Szabályozási és vezérlési rendszerek tervezése, fejlesztése és optimalizálása
Automatizált rendszerek működésének elemzése és fejlesztése
Szabályozási algoritmusok kidolgozása, implementálása és tesztelése
Dinamikus rendszerek modellezése, szimulációja és rendszerazonosítása
PID és egyéb szabályozási algoritmusok tervezése, hangolása és optimalizálása
Szenzorok, aktuátorok és vezérlőegységek kiválasztásában, integrációjában való részvétel
Mérési rendszerek és tesztkörnyezetek kialakítása
Mérési eredmények kiértékelése, hibakeresés és teljesítményoptimalizálás
A fejlesztett rendszerek laboratóriumi és valós környezetben történő validációja
A szabályozási rendszerhez kapcsolódó műszaki dokumentáció elkészítése és karbantartása
Együttműködés a mechanikai-, optikai- és szoftverfejlesztő mérnökökkel a komplex rendszerek integrációja során
Részvétel prototípusok fejlesztésében, tesztelésében és továbbfejlesztésében
Műszaki problémák feltárása, gyökérok-elemzés és javító intézkedések kidolgozása
Kollaboratív robotika (Universal Robots)
Kollaboratív robot (Universal Robots) vezérlőalgoritmusok fejlesztése és karbantartása Python nyelven
Önálló algoritmus-tesztelés, élesztés, helyszíni beállítás
Admittance/impedance alapú erőszabályozás implementálása és finomhangolása
Kommunikáció a robot vezérlőjével RTDE protokollon keresztül, valós idejű pozíció- és sebességadatok kezelése
Soros kommunikáció implementálása perifériás eszközökkel (pl. STM32-alapú alrendszerek
Mérési- és konfigurációs adatok kezelése CSV és JSON formátumban (kalibráció, pályatervezés, naplózás)
A rendszer GUI-jának fejlesztése és karbantartása
Hibák azonosítása és elhárítása a robotvezérlő rendszerben
Hardveres, elektrotechnikai feladatok
A robot cellák villamos bekötésének, kábelezésének elvégzése és ellenőrzése
Forrasztási feladatok elvégzése (alkatrészcsere, prototípus áramkörök, kisebb javítások)
Elektronikai hibakeresés és mérés multiméterrel, oszcilloszkóppal
Szenzorok, aktuátorok, perifériás elektronikai egységek bekötése, üzembe helyezése és tesztelése
Szoros együttműködés a hardverfejlesztő mérnökökkel az elektromos és vezérléstechnikai integráció során

Elvárásaink

Villamosmérnöki, mechatronikai vagy kapcsolódó mérnöki végzettség (BSc/MSc
Szabályozástechnikai és automatizálási alapok magabiztos ismerete
Dinamikus rendszerek és szabályozási körök ismerete
Jártasság Universal Robots platformok programozásában, különösen RTDE / URScript használatában
Ismeretek az erőszabályozás alapjaiban (admittance / impedance control), illetve pozíció- és sebességalapú szabályozási elvekben
PID szabályozók és egyéb szabályozási módszerek gyakorlati ismerete
Tapasztalat szenzorok integrációjával és kalibrációjával (erő/nyomatékmérés előny)
Programozási tapasztalat, előnyösen C/C++, Python, MATLAB/Simulink vagy hasonló környezetben
Mérőműszerek és mérési rendszerek használatában szerzett jártasság (multiméter, oszcilloszkóp)
Rutinos munkavégzés strukturált adatformátumokkal (CSV, JSON)
Alapszintű elektronikai szerelési és forrasztási gyakorlat, kapcsolási rajzok olvasásának képessége
Műszaki problémamegoldó és analitikus gondolkodás
Önálló munkavégzésre, valamint multidiszciplináris csapatban történő együttműködésre való képesség
Magabiztos műszaki angol nyelvtudás

Előnyt jelent

Tapasztalat mikrokontrolleres fejlesztésben (STM32 vagy hasonló, soros kommunikáció)
Gyakorlott, önálló forrasztási és elektronikai szerelési rutin (pl. prototípus- vagy kísérleti áramkörök összeállítása)
GUI fejlesztési tapasztalat (pl. PyQt, Tkinter, vagy hasonló Python-alapú eszköz)
Más robotplatform ismerete (KUKA, ABB – de a UR-tapasztalat az elsődleges)
VCS: Git; Issue tracking: Jira; Dokumentáció: Confluence ismerete
PLC tapasztalat (Siemens TIA, Beckhoff TwinCAT)

Amit kínálunk

Versenyképes juttatási csomagot biztosítunk és hosszútávú álláslehetőséget kínálunk
Rugalmas munkaidőt és hosszabb távon heti 1 nap home office lehetőséget biztosítunk
Fiatalos és innovatív munkakörnyezetben dolgozunk a saját fejlesztő központunkban, a Századosnegyedben (VIII. kerület)
Lehetőség van az elvonult, önálló és a csapatban való munkavégzésre egyaránt – a csapatszellem kiemelten fontos nálunk: segítjük egymást, folyamatos visszajelzésekkel és támogatással erősítjük kollégáink fejlődését
Szakmai és személyes fejlődési lehetőségeket kínálunk, legyen szó angol tanulásról, mentorálásról vagy új kihívások kereséséről a cégen belül

Munkaviszony időtartama: Határozatlan idejű

Munkaidő: Teljes munkaidő

Munkavégzés helye: Budapest, VIII. kerület, Asztalos Sándor utca 9.

Egyszerűbb jelentkezés állásokraÖnéletrajz készítése

Villamosmérnök - Budapest

Szabályozástechnikai Villamosmérnök

Erősáramú villamosmérnök

Villamosmérnök (Erőművi terület)

Villamosmérnök tervezőmérnök

Junior Villamosmérnök – Vecsés

Energetikai referens

Villamosmérnök, épületvillamossági tervező

Villamosmérnök, épületvillamossági tervező