Skip to main content
Tedd közzé az önéletrajzod - Csak néhány másodperc az egész

Asztalos, Bútorasztalos állás

Rendezés alapja: -

Mások a következőket keresték még:

asztalos,bútorszerelő
betanított, faipari,bútorasztalos
faipari
felületkezelő
lapszabász
szigetszentmiklos
asztalos karbantartó

Job Post Details

Szabályozástechnikai Villamosmérnök
Femtonics Kft.
Budapest
Időszakos, Teljes munkaidő
Jelentkezés a cég webhelyén

A munkakör jellemzői

Nincs megadva fizetési információ
Időszakos, Teljes munkaidő
A következőtől: Budapest

Teljes munkaköri leírás

Légy részese az agykutatási felfedezések sikereinek!

Szabályozástechnikai Villamosmérnök pozícióban!

Termékeink az idegtudományi kutatások terén csúcstechnológiát képviselnek, fejlesztéseink a life science nagy jövő előtt álló területén zajlanak. Célunk a forradalmi technológia humán gyógyászatban történő alkalmazása úgy a rákkutatásban, mint a vakság vagy az epilepszia kezelésében.

Ebben a pozícióban a jó hangulatú fejlesztő csapatunk oszlopos tagjaként támogathatod szaktudásoddal a világ leggyorsabb lézerpásztázó mikroszkópjával megvalósuló kutatási tevékenységeinket, amely szerteágazó területeket ölel fel, mint például a látáshelyreállítás, idegtudományi megbetegedések terápiája és a rákkutatás. Olyan kollégát keresünk, aki a szabályozástechnikai és vezérléselméleti tudását szívesen kamatoztatja a gyakorlatban is: a kollaboratív robot (UR) rendszereink szoftveres fejlesztése mellett a hardveres oldalon – bekötés, forrasztás, mérés – is otthonosan mozog.

Amiben új kollégánkra számítunk

  • Szabályozástechnika és rendszerfejlesztés
  • Szabályozási és vezérlési rendszerek tervezése, fejlesztése és optimalizálása
  • Automatizált rendszerek működésének elemzése és fejlesztése
  • Szabályozási algoritmusok kidolgozása, implementálása és tesztelése
  • Dinamikus rendszerek modellezése, szimulációja és rendszerazonosítása
  • PID és egyéb szabályozási algoritmusok tervezése, hangolása és optimalizálása
  • Szenzorok, aktuátorok és vezérlőegységek kiválasztásában, integrációjában való részvétel
  • Mérési rendszerek és tesztkörnyezetek kialakítása
  • Mérési eredmények kiértékelése, hibakeresés és teljesítményoptimalizálás
  • A fejlesztett rendszerek laboratóriumi és valós környezetben történő validációja
  • A szabályozási rendszerhez kapcsolódó műszaki dokumentáció elkészítése és karbantartása
  • Együttműködés a mechanikai-, optikai- és szoftverfejlesztő mérnökökkel a komplex rendszerek integrációja során
  • Részvétel prototípusok fejlesztésében, tesztelésében és továbbfejlesztésében
  • Műszaki problémák feltárása, gyökérok-elemzés és javító intézkedések kidolgozása
  • Kollaboratív robotika (Universal Robots)
  • Kollaboratív robot (Universal Robots) vezérlőalgoritmusok fejlesztése és karbantartása Python nyelven
  • Önálló algoritmus-tesztelés, élesztés, helyszíni beállítás
  • Admittance/impedance alapú erőszabályozás implementálása és finomhangolása
  • Kommunikáció a robot vezérlőjével RTDE protokollon keresztül, valós idejű pozíció- és sebességadatok kezelése
  • Soros kommunikáció implementálása perifériás eszközökkel (pl. STM32-alapú alrendszerek
  • Mérési- és konfigurációs adatok kezelése CSV és JSON formátumban (kalibráció, pályatervezés, naplózás)
  • A rendszer GUI-jának fejlesztése és karbantartása
  • Hibák azonosítása és elhárítása a robotvezérlő rendszerben
  • Hardveres, elektrotechnikai feladatok
  • A robot cellák villamos bekötésének, kábelezésének elvégzése és ellenőrzése
  • Forrasztási feladatok elvégzése (alkatrészcsere, prototípus áramkörök, kisebb javítások)
  • Elektronikai hibakeresés és mérés multiméterrel, oszcilloszkóppal
  • Szenzorok, aktuátorok, perifériás elektronikai egységek bekötése, üzembe helyezése és tesztelése
  • Szoros együttműködés a hardverfejlesztő mérnökökkel az elektromos és vezérléstechnikai integráció során

Elvárásaink

  • Villamosmérnöki, mechatronikai vagy kapcsolódó mérnöki végzettség (BSc/MSc
  • Szabályozástechnikai és automatizálási alapok magabiztos ismerete
  • Dinamikus rendszerek és szabályozási körök ismerete
  • Jártasság Universal Robots platformok programozásában, különösen RTDE / URScript használatában
  • Ismeretek az erőszabályozás alapjaiban (admittance / impedance control), illetve pozíció- és sebességalapú szabályozási elvekben
  • PID szabályozók és egyéb szabályozási módszerek gyakorlati ismerete
  • Tapasztalat szenzorok integrációjával és kalibrációjával (erő/nyomatékmérés előny)
  • Programozási tapasztalat, előnyösen C/C++, Python, MATLAB/Simulink vagy hasonló környezetben
  • Mérőműszerek és mérési rendszerek használatában szerzett jártasság (multiméter, oszcilloszkóp)
  • Rutinos munkavégzés strukturált adatformátumokkal (CSV, JSON)
  • Alapszintű elektronikai szerelési és forrasztási gyakorlat, kapcsolási rajzok olvasásának képessége
  • Műszaki problémamegoldó és analitikus gondolkodás
  • Önálló munkavégzésre, valamint multidiszciplináris csapatban történő együttműködésre való képesség
  • Magabiztos műszaki angol nyelvtudás

Előnyt jelent

  • Tapasztalat mikrokontrolleres fejlesztésben (STM32 vagy hasonló, soros kommunikáció)
  • Gyakorlott, önálló forrasztási és elektronikai szerelési rutin (pl. prototípus- vagy kísérleti áramkörök összeállítása)
  • GUI fejlesztési tapasztalat (pl. PyQt, Tkinter, vagy hasonló Python-alapú eszköz)
  • Más robotplatform ismerete (KUKA, ABB – de a UR-tapasztalat az elsődleges)
  • VCS: Git; Issue tracking: Jira; Dokumentáció: Confluence ismerete
  • PLC tapasztalat (Siemens TIA, Beckhoff TwinCAT)

Amit kínálunk

  • Versenyképes juttatási csomagot biztosítunk és hosszútávú álláslehetőséget kínálunk
  • Rugalmas munkaidőt és hosszabb távon heti 1 nap home office lehetőséget biztosítunk
  • Fiatalos és innovatív munkakörnyezetben dolgozunk a saját fejlesztő központunkban, a Századosnegyedben (VIII. kerület)
  • Lehetőség van az elvonult, önálló és a csapatban való munkavégzésre egyaránt – a csapatszellem kiemelten fontos nálunk: segítjük egymást, folyamatos visszajelzésekkel és támogatással erősítjük kollégáink fejlődését
  • Szakmai és személyes fejlődési lehetőségeket kínálunk, legyen szó angol tanulásról, mentorálásról vagy új kihívások kereséséről a cégen belül

Munkaviszony időtartama: Határozatlan idejű

Munkaidő: Teljes munkaidő

Munkavégzés helye: Budapest, VIII. kerület, Asztalos Sándor utca 9.

Egyszerűbb jelentkezés állásokraÖnéletrajz készítése